舍弗勒公司是世界知名的汽車零部件供應商，長期致力于汽車零部件和工業軸承等產品的研發與生產，為汽車發動機和離合器等提供關鍵性技術。汽車電磁閥是汽車發動機重要的零部件，也是舍弗勒的主要產品之一。其中，濾網是汽車電磁閥關鍵部件，其質量好壞直接影響汽車電磁閥的工作性能。

汽車電磁閥濾網由塑料制成，在全自動化線上需要將濾網自動安裝在濾芯上，網格大小為0.3mm。在未使用視覺技術以前，生產檢測依靠人工目檢。工人需要通過放大鏡挨個仔細檢查濾網圈上面的各種缺陷，如濾網連接處斷裂、濾網破損、非網格處劃痕等。這種純人工目檢的方式存在巨大的風險，也長期占用了很多的人力成本。

“2011年，我們有一個很大的生產部門在裝配汽車凸輪相位調節器的某一道工序時，由于是手工裝配，工人頻繁發生漏裝零件的問題，”舍弗勒的生產經理講道，“為了徹底規避這一人為風險，我們開始考慮采用視覺系統對裝配過程進行監控。”

基于康耐視視覺技術在業內的領先地位，舍弗勒在咨詢康耐視公司技術專家之后，決定采用其先進的視覺系統來對生產線進行技改。

在現場，由于電磁閥濾網檢測的特殊性，應用視覺系統存在諸多挑戰。但康耐視技術工程師和舍弗勒的技術人員共同合作，依托康耐視強大的視覺技術輕松逾越了這些難題。

“比如，電磁閥濾網是呈圓周分布，要想獲得它的圖片就必須使用線掃相機+編碼器，我們需要非常穩定的機械機構來固定電磁閥濾芯，并且采用電機旋轉來獲得圖片，”舍弗勒生產主管指出，“如果濾芯在旋轉的過程中振動較大或者同心度不好，那么掃描出來的圖片的線性效果就會很差。”

針對這個問題，雙方技術人員設計選用了一種特定的機械結構來旋轉電磁閥，然后通過使用線掃相機掃描拍攝到它的整個圓周表面，從而獲得了有效的圖片。

“在獲得良好的圖片之后，我們發現濾網的網格很精細，要求線掃相機拍出的圖片能清晰的看到網格，從而確保能檢測出濾網的缺陷，這就對光源和鏡頭調整增加了很大難度。”康耐視技術工程師表示，“再加上電磁閥濾網的網格部分大小不一，按面積大小分類共有三種，都需要進行檢測，這也給相機檢測出了一道難題。”

于是，康耐視技術工程師找到最小的一處網格作為定位，然后依次對5個網格處進行圖片處理和分析。不但要對濾網連接處的部分檢查其是否有斷裂或者劃痕，還要對網格以外部分進行全面檢測，以確保濾網的完好無損。

“在這幾種缺陷檢測中，由于缺陷都比較小，對圖片處理的要求十分高，我們幾乎對每一處需要檢測的地方都進行了Point Filter和Neighbor Filter圖像預處理。所有需要客戶去調整的工作，我們全部都做在了用戶自定義界面里面，從而極大方便了操作人員的調整。”康耐視技術工程師指出，“對操作員來說，他們并不需要理解每一步程序的意義，我們只需要告訴他們，有哪些圖形范圍需要設定、怎么設定，有哪些參數需要調整就可以了。如果使用其它相機系統，那么問題來了，操作員必須要詳細了解每一個工具以及工具中很多參數的用途和操作方法，這樣就大大增加了操作難度。”

另外，康耐視視覺系統中強大的電子表格功能大大簡便了復雜程序的編寫難度。舍弗勒技術人員也曾經使用過其它品牌的視覺系統，但是他們發現，這些系統在實現單一功能的工具檢測時并沒有問題，然后一旦進行復雜程序的編寫，“往往不是寫的很亂、很難有清晰的邏輯可言，就是無法去完美的實現檢測功能。而康耐視強大的電子表格界面，使程序編寫變得無限自由、無限可能，這也是我們最喜歡康耐視視覺技術的地方。”

“康耐視線掃相機是目前我們使用過的開放性最好、體積最為小巧、系統通訊最為靈活的相機系統。”舍弗勒的生產經理表示，“康耐視線掃相機的順利投運，使我們徹底找出了所有的檢測缺陷，并甄選出合格產品，從而避免了漏裝零件這一重要的質量風險。”

康耐視線掃相機的成功使用大大增強了舍弗勒對自身產品質量的信心，“在電磁閥濾網的檢測中，我們使用的相機是很先進的，在所知道的同行業中目前還沒有使用相機進行濾網檢測，這也是我們產品重要優勢所在!”舍弗勒的生產經理表示。

“現在，隨著生產過程中對質量的管控越來越嚴格，以及自動化程度的提高，舍弗勒工廠對視覺技術有著極大的需求，不但需要用相機檢測工件的有無和尺寸，還需要對工件表面所刻二維碼進行有效的讀取和校驗，甚至還要對工件表面進行檢測是否有裂紋等缺陷。”他最后指出，“此次與康耐視的良好合作，拓展了工廠使用相機的應用視野，加深了對相機系統的了解，以后舍弗勒將更加信賴康耐視，來幫助我們去解決更多的生產風險和客訴問題。”

這是我們使用的線掃相機IS5604-11的安裝位置

這是檢測的缺陷之一：濾網缺陷

這是我們通過線掃相機獲得的圖片。